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[发明专利]一种基于无人机的地面图像检测方法及相关装置-CN202310117195.7有效
发明人：李晓亮 -专利权人：深圳市蜉飞科技有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及图像处理领域，公开了一种基于无人机的地面图像检测方法及相关装置，用于实现无人机对地面进行检测并且提高地面图像的分析和检测准确率。方法包括：调用无人机集群对待检测的目标地面区域进行地面图像采集，得到地面图像数据；对地面图像数据进行火情检测，得到火情检测结果，并根据地面图像数据对目标地面区域进行地形地貌识别，得到目标地形地貌特征；根据火情检测结果对目标地面区域进行火情区域识别，得到原始火情区域，对目标地面区域进行火情危险区域等级划分，并判断原始火情区域是否在危险区域内；若是，则对原始火情区域进行火情区域告警并生成火情处置方案；若否，则对原始火情区域进行火情预测，得到预测火情区域
一种基于无人机地面图像检测方法相关装置

[发明专利]地面信息处理方法、装置和无人驾驶车辆-CN201980011875.2在审
发明人：刘晓洋;郑杨杨;张晓炜 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：一种地面信息处理方法、装置和无人驾驶车辆，该方法包括：获取深度传感器采集的N帧深度图(S301)；对每帧深度图进行地面分割，获得每帧深度图中的地面区域(S302)；根据每帧深度图中的地面区域，获得每帧深度图中地面区域的高度图(S303)；根据各帧深度图中地面区域的高度图，获得N帧高度图融合后的融合高度图，所述融合高度图用于地面区域的地面估计(S304)。由于该融合高度图融合了N帧高度图中地面区域的高度信息，所以降低了单帧高度图中的噪声对地面区域的高度值的影响，使得融合高度图的高度值更加接近地面区域的实际高度值。通过该融合高度图获得的地面区域的地面估计更加准确。
地面信息处理方法装置无人驾驶车辆

[实用新型]地面公交区域的调度系统、公交系统-CN202020835086.0有效
发明人：王春杰;朱凯;洪崇月;高明;钟强华;常江;陆江;徐立泉;邵强;马秋生;李金刚;张平;董宁;王启鸣;王学丰;谢琳;崔玺;章昱;吴福民;盛戈扬;孙浩;艾洁;王震;李颖;姜传 -专利权人：北京公共交通控股（集团）有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型提供的地面公交区域的调度系统及公交系统，所述地面公交区域设置有一个主运营场站以及多个分运营场站，所述调度系统包括：设于所述主运营场站内的中央服务器和人机交互终端，设于每个所述分运营场站内的分站服务器
地面公交区域调度系统

[发明专利]清洁机器人控制方法及相关产品-CN201910325169.7在审
发明人：刘煜熙 -专利权人：深圳飞科机器人有限公司
申请日： 2019-04-22 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种清洁机器人控制方法及相关产品，其中，所述方法包括：采集环境图像；从所述环境图像中识别地面区域；从地面区域中识别至少一个子区域；基于所述至少一个子区域，确定地面区域的显示地图；向终端发送所述地面区域的显示地图，其中，所述地面区域的显示地图能指示所述至少一个子区域的位置。因此，能够直观显示清洁机器人工作的地面区域，并将地面区域中的子区域的位置指示给用户以供用户能直观地配置重点区域的清扫，从而提高清洁机器人的清扫效率。
地面区域清洁机器人子区域环境图像清扫效率位置指示直观显示终端发送重点区域清扫直观采集配置申请

[发明专利]基于区域相交的地面非规则区域卫星过境快速预报方法-CN202210680448.7有效
发明人：何健;钟卫军;曹申艺;王英;程熠;李浩;孟亚楠 -专利权人：中国人民解放军32035部队
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区域相交的地面非规则区域卫星过境快速预报方法，包括：S1：计算大地坐标系下地面非规则区域外接圆的几何位置信息；S2：根据上述几何位置信息建立地面非规则区域外接圆的几何可见性模型，并进行几何可见性判断；S3：基于步骤S2得到的几何可见性判断结果，对卫星载荷特征与地面非规则区域相交的载荷可见性进行判断，并输出对应的时刻点集合。
基于区域相交地面规则卫星过境快速预报方法

[实用新型]透水地面结构-CN201521019650.7有效
发明人：王理忠 -专利权人：南通橙石硬质景观科技有限公司
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： E01C11/24 文献下载
摘要：本申请涉及地面设施，具体提供一种透水地面结构，旨在解决透水路面的透水孔隙被阻塞后无法恢复而使道路透水率大幅度降低、路面由透水材料整体铺设或者由多个透水块铺设而导致透水道路相对于普通道路承载能力过低并且路面韧性不足的问题为此目的，所述透水地面结构包括不透水地面区域和透水地面区域，不透水地面区域与透水地面区域连接并且比透水地面区域高，使得水能够从不透水地面区域流到透水地面区域，透水地面区域设置有至少一个不透水支撑框架和嵌设在支撑框架中的多个透水块由于采用上述结构，本实用新型能够以更换透水块的方式来解决透水孔隙堵塞的问题、整个透水地面结构的道路承载能力和路面韧性与普通非透地面相当。
透水地面结构

[发明专利]三维地图的处理方法、装置、电子设备及介质-CN202210130277.0在审
发明人：杨勇;胡瑞琪;宋昱慧 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地图的处理方法、装置、电子设备及介质，三维地图的处理方法包括：获取三维地图，并确定三维地图的待填充地面区域；对待填充地面区域进行分割以得到多个待填充子地面区域；确定每个待填充子地面区域中的空缺区域和每个空缺区域的目标颜色；根据目标颜色对每个空缺区域进行填充以获得目标地面区域，并根据目标地面区域更新三维地图。根据本发明的三维地图的处理方法、装置、电子设备及介质，能够快速地填充三维地图中地面的缺失部分，优化三维地图的显示效果，改善用户体验。
三维地图处理方法装置电子设备介质

[发明专利]一种基于对象分割的实景三维模型建立方法及装置-CN202310109823.7有效
发明人：周磊;袁春岚;马敏;王静;黄福生;孙卫国 -专利权人：济南市勘察测绘研究院
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：其中，该方法包括：通过对目标地面进行图像识别，确定地面的人工修葺区域和自然地面区域；获取目标地面的三维点云，并确定三维点云中人工修葺区域的目标点云，和自然地面区域的自然点云；对目标点云进行平面化处理，得到处理后的目标点云；根据处理后的目标点云生成人工修葺区域，根据自然点云生成自然地面区域；根据人工修葺区域和自然地面区域生成目标地面的三维模型。本发明解决了现有技术中根据三维数据直接生成地面的三维模型，无法区分自然地面和人工修葺地面，导致生成的地面三维模型不够准确的技术问题。
一种基于对象分割实景三维模型建立方法装置

[发明专利]一种航天器对地面复杂区域目标的观测可见性判断方法-CN201811413121.3有效
发明人：马鹏斌;叶楠;王帆;李超;谭炜;陈俊收;宋超;李杰;杨杰;沈红新;曹静;汪彬;孙俞 -专利权人：中国西安卫星测控中心
申请日： 2018-11-23 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器对地面复杂区域目标观测可见性的判断方法，按照将地面复杂区域目标用多边形表示，建立地面复杂区域目标中的地面点和卫航天器坐标转换关系，依据空间几何关系计算航天器对地观测传感器在地球上指向的地面目标点的位置，根据航天器对地观测传感器指向的地面目标点的位置和地面复杂区域目标的顶点判断是航天器对地面复杂区域目标的观测可见性的方法进行。本发明的航天器对地面复杂区域目标的观测可见性判断方法，能够精确分析判断航天器对地面复杂区域目标的观测可见性。
一种航天器地面复杂区域目标观测可见判断方法

[实用新型]一种薄壁轻钢建筑中的楼板地面改良结构-CN201420155135.0有效
发明人：徐拥军 -专利权人：江苏立德节能建筑股份有限公司
申请日： 2014-04-01 - 公布日： 2014-08-27 - 主分类号： E04F15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种薄壁轻钢建筑中的楼板地面改良结构，包括第一区域地面及第二区域地面，所述第一区域地面高于所述第二区域地面，所述第一区域地面自底向上由硅酸钙板层、冷弯薄壁型钢梁层、OSB板层及混凝土层叠加构成，其特征在于：所述第二区域地面自底向上包括下硅酸钙板层、冷弯薄壁型钢梁层、OSB板层、上硅酸钙板及防水层，所述第一区域地面的硅酸钙板层与所述第二区域地面的下硅酸钙板层为一体结构，所述第二区域地面的冷弯薄壁型钢梁层为所述第一区域地面的冷弯薄壁型钢梁层的延伸构成本实用新型利用硅酸钙板层与混凝土层之间的厚度差别，实现地面的自然下沉，省去了下沉龙骨架的搭建，简化施工工序，降低了建造成本。
一种薄壁建筑中的楼板地面改良结构

[实用新型]室内地面砖的铺设结构-CN202020227709.6有效
发明人：黄澍;吴景文;胡晓莲;杨俊;娄一鸣 -专利权人：江西建工第一建筑有限责任公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种室内地面砖的铺设结构，其特包括中心设置区域、位于中心设置区域至少一横侧的横向边缘设置区域、以及位于中心设置区域至少一纵侧的纵向边缘设置区域。其中横向边缘设置区域的边缘与中心设置区域的边缘的最近距离大于1/3的地面砖边长，小于地面砖边长，纵向边缘设置区域的边缘与中心设置区域的边缘的最近距离大于1/3的地面砖边长，小于地面砖边长。本实用新型的室内地面砖的铺设结构，在用户使用频率较高的门口位置或窗口位置，通过使用此室内地面砖的铺设结构，不仅使得整体结构整个地面砖铺设体系受力情况好、刚度大，能有效避免地面砖错缝、乱缝、偏位等问题的发生
室内面砖铺设结构

[发明专利]一种星地一体化数字孪生系统及方法-CN202311154547.2在审
发明人：刘伟;张俊杰;刘瑞林;亓瑞瑞 -专利权人：北京国星创图科技有限公司
申请日： 2023-09-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其包括特征区域标记模块、地面精确拍摄模块以及未录入标准物定位模块。本发明通过特征区域标记模块结合实际区域设备安置情况，确定特殊监控区域，通过地面精确拍摄模块结合地面监控设备拍摄画面，采集特殊监控区域的地面监控区域图像，并与卫星监控区域图像进行比对，判断地面监控区域图像与卫星监控区域图像之间的差异，未录入标准物定位模块结合特殊监控区域，将未录入的标志物按照地面监控区域图像等比例缩放录入至卫星监控区域图像内，提高卫星监控拍摄的图像的定位准确度。
一种一体化数字孪生系统方法

[发明专利]地面点云的分割方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211311144.X有效
发明人：葛科迪;汪鹏飞;马子昂;刘征宇;谢运 -专利权人：杭州华橙软件技术有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面点云的分割方法、装置及计算机可读存储介质，该分割方法包括：获取当前帧的目标点云；对目标点云所处的空间区域进行切割，得到多个第一子空间区域；分别根据每个第一子空间区域包括的子点云，确定每个第一子空间区域对应的预估地面；分别根据每个第一子空间区域相邻的至少一个第一子空间区域对应的预估地面，对每个第一子空间区域对应的预估地面进行调整，得到每个第一子空间区域对应的目标地面；分别根据每个第一子空间区域对应的目标地面，从每个第一子空间区域包括的子点云中分割出地面点云本申请所提供的分割方法能够提高地面点云的分割精度。
面点分割方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种无线电设备的监测方法及装置-CN202110826518.0在审
发明人：赵小强;李波东;高强;杨晨;李宁;宁航;杨小勇;王家君;杨轩;刘冬;凌子兴;廖焕敏;户延威;逯恒志;习子辰;李世杰 -专利权人：西安邮电大学;西安碧海蓝天电子信息技术有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种无线电设备的监测方法及装置，方法包括：获取空中测量信号和多个地面测量信号；根据多个地面测量信号，利用TDOA定位方法确定无线电设备的第一地面定位区域；根据空中测量信号和多个地面测量信号，利用TDOA定位方法确定无线电设备的空中定位区域；确定空中定位区域的投影为无线电设备的第二地面定位区域；确定第一地面定位区域和第二地面定位区域的重叠部分为无线电设备的定位区域。本发明通过设置空中测站对无线电设备进行监测，对空中测站和地面测站的测量的信号进行处理，能够缩小无线电设备的定位区域，进而提高无线电设备监测的精度。
一种无线电设备监测方法装置

[发明专利]猪舍-CN201611141698.4在审
发明人：罗继卫 -专利权人：罗继卫
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种猪舍，包括设有发酵床区域的圈养地面和食槽，所述圈养地面于所述发酵床区域一侧连接有硬质地面区域，所述食槽位于近过道侧的所述硬质地面区域端头；在所述硬质地面区域上设有多条从所述食槽朝向所述发酵床区域方向的沟槽，每根所述沟槽内均设有一条轨道；在多根所述轨道上方通过滚轮架装有清扫帚；所述硬质地面区域于近所述发酵床区域处设有连通设粪便回收槽的开口，在所述粪便回收槽内设有螺旋搅龙，所述螺旋搅龙的一端延伸至肥料发酵池较之现有技术，本发明可以既能通过发酵床区域保持猪舍的卫生环境，又能通过水泥地面区域锻炼后备母猪在硬质地面区域上的行走能力。
猪舍

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